| 1994.07 | 設立 |
| 1994.07 | 制御系ソフトウェア開発開始 |
| 1995.02 | 特定労働者派遣事業資格取得 |
| 1996.01 | 業務系ソフトウェア開発開始 |
| 1996.08 | 玩具製品の委託開発開始 |
| 1998.06 | ハードウェア設計・開発開始 |
| 1998.06 | LCDゲーム開発開始 |
| 1998.08 | セイコーエプソンの西日本ソフトウェア開発総代理店に加盟 |
| 1998.11 | 海外研修制度スタート |
| 2000.08 | アプリケーションソフトウェア販売 |
| 2001.04 | iアプリ開発・販売開始 |
| 2001.09 | 会長、社長就任 |
| 2002.01 | ISO9001:2000取得 |
| 2002.12 | Consort販売代理店に加盟 |
| 2003.03 | アミューズメントシステム開発開始 |
| 2003.05 | 本社拡張移転 |
| 2003.05 | feel dessertなんば店オープン |
| 2003.11 | ロボット産業に参入 |
| 2004.04 | 医療機器開発開始 |
| 2004.05 | 『HOLE』映画製作開始 |
| 2005.04 | ZigBee(ジグビー)アライアンスに加盟 |
| 2005.09 | 資本金を3,000万円に増資 |
| 2006.01 | シネマEXPOに後援・参画 |
| 2006.10 | 設計・製造ソリューションに出展 |
| 2006.12 | CMMIレベル2取得 |
| 2007.03 | IT産学マッチングカンファレンスOSAKA |
| 2007.06 | 組込み総合技術展 関西 企業プレゼンテーション |
| 2008.10 | 未来型情報家電技術展示商談会(DEATEC)に出展 |
| 2008.11 | ロボット演劇プロジェクト 公演 |
| 2008.11 | ICRT JAPAN2008 国際次世代ロボットフェアに出展 |
| 2009.01 | 技術改革フェア ロボットテクノロジー展に出展 |
| 2009.01 | ロボット演劇 「NHK教育 サイエンスZERO」放映 |
| 2009.04 | 紙マネキンロボットがフランスでTV放映 |
| 2009.07 | フリースケール・セミコンダクタ・ジャパンの開発パートナーに登録 |